护栏清洗车主要由底盘、清洗架总成、刷辊系统、喷水系统、液压系统、控制系统和污水回收系统组成。
一、清洗架总成
安装在车辆前部或侧面，可折叠伸缩，作业时展开靠近护栏，行驶时收回以减少车身宽度。清洗架上安装刷辊、喷水嘴和传感器，是实现清洗功能的核心机构。
二、刷辊系统
由2-4组刷辊组成，上下对称布置，可同时清洗护栏的上下横梁和立柱。刷丝采用耐磨尼龙材质，使用寿命长，更换方便。刷辊转速可根据污渍程度调节。
三、液压与电控系统
液压系统驱动清洗架动作和刷辊旋转，电控系统实现各项功能的自动控制。驾驶室内设操作面板，可控制清洗架升降、伸缩、刷辊启停和喷水开关，部分功能支持一键操作。
四、污水回收系统
采用负压吸附或刮板收集方式，将清洗护栏后的污水收集到污水箱，经过滤后排放或回用，避免污水流到路面造成二次污染。
