垃圾桶清洗车主要由底盘、水罐、高压水泵、垃圾桶抓取机构、清洗舱、刷辊系统、消毒系统、污水处理系统和控制系统组成。
一、抓取翻转机构
安装在车辆后部或侧面，采用液压驱动的机械臂和夹爪。夹爪适应不同规格的垃圾桶（120L、240L、660L等），抓取牢固可靠。翻转由油缸驱动，动作平稳。
二、清洗舱
采用不锈钢制作，内部安装高压喷嘴和旋转刷辊。清洗舱门自动开闭，作业时封闭防止污水外溅。舱内设有污水收集槽，将污水引入污水箱。
三、水罐与高压水泵
水罐分清水罐和污水箱，容量1-3吨。高压水泵压力10-15MPa，流量30-60L/min。配备加药装置，可向清洗水中添加清洗剂或消毒液。
四、控制系统
采用PLC自动控制，操作面板设在驾驶室内或车侧。可选择自动模式（一键完成全部流程）或手动模式（分步操作）。配备计数功能，统计清洗垃圾桶数量。
