墙面清洗车主要由汽车底盘、高空作业臂架、作业斗、高压水泵、水罐、液压系统和控制系统组成。
一、高空作业臂架
是整车核心部件，有折叠臂、伸缩臂、混合臂等形式。采用高强度钢材焊接而成，经有限元分析优化，强度高、重量轻。臂架内设液压管路和电缆，实现动力和信号传输。
二、作业斗
采用铝合金或玻璃钢制作，重量轻、耐腐蚀。斗内配备操作手柄、喷枪接口、工具箱和安全带挂点。额定载荷一般为200-300kg，可容纳1-2名操作人员。
三、高压水路系统
水罐安装在底盘后部，容量1-5吨。高压水泵通过取力器驱动，高压水经臂架内管路输送至作业斗。配备卷管器，适应不同作业高度。
四、液压与电控系统
液压系统驱动臂架动作，采用负载敏感比例阀，动作平稳精准。电控系统实现臂架动作、喷水、刷洗的集成控制，驾驶室内和作业斗内均可操作，配备互锁保护确保安全。
